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西科斯基开展直升机自主性避障和自主着陆验证
发表日期:2019-05-01 20:42| 来源 :本站原创 | 点击数:
本文摘要:S-76自主性试验平台在机鼻处安装了激光扫描雷达 【全球航空报道】在美国国防高级研究打算局(DARPA)和美国陆军的赞助下,西科斯基公司自主筹集了部门资金,开展了旋翼机的自主飞翔手艺验证研究,目前正在三架试验机长进行演示验证试验。 一架试验机是用于DARP

  S-76自主性试验平台在机鼻处安装了激光扫描雷达

  【全球航空报道】在美国国防高级研究打算局(DARPA)和美国陆军的赞助下,西科斯基公司自主筹集了部门资金,开展了旋翼机的自主飞翔手艺验证研究,目前正在三架试验机长进行演示验证试验。

  一架试验机是用于DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目标一架S-76商用直升机。

  2014年,西科斯基公司的“自主研究飞机”(SARA)项目通过改良一架S-76商用直升机,加装根基的自主使命办理系统以及激光雷达和摄像机,完成了主动规避妨碍和自主选择着陆位置的演示验证。本年该直升机将通过DARPA的一个研究项目,验证将自主手艺使用到现有的固定翼飞机和旋翼机上,以削减机组人员工作负荷。

  进行S-76自主性试验平台的演示验证时,西科斯基设置了几个分歧的场景,包罗操作人员指示放弃着陆、改变选定的着陆位置和不发任何指示等场景。试验表白若是操作人员不进行干涉,直升机能自主着陆。试验时,直升机上有驾驶员,但没有进行任何操作。西科斯基公司还将卫星通信系统集成到S-76自主性试验平台上,以对其进行超视距节制。将来西科斯基还将投入更多的自筹资金进行直升机自主性试的研究。

  下一阶段的飞翔试验,西科斯基公司将从DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目阶段1中获得价值8百万美元的合同。对于自主性对人员的辅助感化,DARPA的概念和西科斯基公司分歧,即“使直升机具有更大的自主机能力,使驾驶员能做更多决策性的工作”。Alias项目标方针是研制一套可顺应分歧平台的主动化组件,可安装在现役的各型飞机上,以实现自主驾驶舱功能,削减机组人员。在Alias项目标阶段1中,DARPA也授予了极光飞翔科学公司和洛克希德▪马丁合同,西科斯基公司的工作次要在人机界面研究。

  本文由“民机计谋察看”授权颁发,作者:陈宣友。

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  责编:刘昆

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