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直升机发明110年了空中出租车的梦想也持续了110年
发表日期:2019-04-01 04:33| 来源 :本站原创 | 点击数:
本文摘要:原题目:直升机发现 110 年了,空中出租车的胡想也持续了 110 年 猎奇心贸易史 唐纳德特 原题目:直升机发现110 年了,空中出租车的胡想也持续了110 年 猎奇心贸易史 唐纳德特朗普作为美国总统的第一年不怎样成功。就任之初的白宫幕僚走了大半、限制移民的总

  原题目:直升机发现 110 年了,空中出租车的胡想也持续了 110 年 猎奇心贸易史 唐纳德·特

  原题目:直升机发现110 年了,空中出租车的胡想也持续了110 年 猎奇心贸易史

  唐纳德特朗普作为美国总统的第一年不怎样成功。就任之初的白宫幕僚走了大半、限制移民的总统令被多次驳回、税改法案国会也进展迟缓。

  但他二十多年前的一个创业胡想不测实现了:避开拥堵的车流,搭直升机从闹市区去机场赶飞机。

  1989 年特朗普买下了一家航空公司更名“特朗普航空”(Trump Shuttle),起头在纽约曼哈顿的贸易区和拉瓜迪亚机场之间操纵直升机供给短途航班办事,告白语是“六分钟从华尔街到机场”。

  那年特朗普43 岁,对政界表示出乐趣方才两年。不外他的航空生意没有政治生活生计远,特朗普航空开办3 年后就运营不下去,让将来的总统背负了1.35 亿美元债权。

  直升机“通勤”在特朗普就任总统后变成了现实。

  特朗普去华盛顿以外的城市都是在安德鲁斯空军基地搭乘“空军一号”。他从白宫南草坪登上总统公用直升机“海军陆战队一号”,只需要不到10 分钟就能够抵达机场。若是开车,哪怕有特勤局开道,这段路无论若何也要走30 分钟。

  巧合的是,“特朗普航空”的直升机是西科斯基S-61。27 年后,特朗普总统专机“海军陆战队一号”就改装自S-61 的军用版本SH-3“海王”。

  现在,距离法国人保罗科尔尼1907 年第一次试飞成功直升机曾经过去了110 年。

  这110 年里,有多家贸易公司像特朗普航空一样试图将直升机变成城市快速通勤的东西,但它们无一破例的失败了。直升机出行仍然是显贵的特权。

  今天大部门直升飞机在戎行或者消防队、警队等专业机构中服役。

  此刻跟着无人机和电脱手艺的成熟,新一批贸易公司起头鼓吹新的飞翔出行的将来:Uber 说当前打飞机遇像坐出租一样容易;空中客车说当前的无人机遇和此刻的遥控玩具差不离;中国公司吉利还买下了一架飞翔汽车创业公司,传播鼓吹2020 年让人坐上。

  直升机和飞机的道理类似,降生也依托内燃机的发现

  直升机利用与固定翼飞机类似的道理:直升机至多有两片旋翼,这些旋翼具有与固定翼飞机类似的特殊造型,旋翼依托转轴圆周活动,就好像固定翼飞机在空气中前进,从而供给升力,进一步升空。

  人类从仿生学中仿照垂直飞翔,比“仿生学”这门学科成型都要早,好比最早出此刻中国晋朝葛洪所著的《抱朴子》中的“竹蜻蜓”:三片旋翼、木质转轴、用牛皮环供给动力。

  1480 年代,出名画家、发现家达芬奇也已经设想过想象中的垂直起降飞翔器模子。在他的“飞翔螺丝”画作中,“直升飞机”没有旋翼,由一个螺旋型的布制布局供给升力,他设想这个机械用螺旋弹簧供给动力,能够乘坐一小我升空。

  达芬奇的“直升机”设想草图

  1861 年,“直升机”这个词是由法国发现家Gustave de Ponton dAmcourt 提出,意义就是“螺旋的翼”。在那之前和之后,有浩繁工程师试图设想这种机械,但由于蒸汽机体积过大,内燃机还未成熟,没有一架直升机分开过地面。

  1878 年,意大利人Enrico Forlanini 制造了一个用蒸汽机驱动的无人驾驶直升机,这架机械分开地面12 米,悬停了20 秒,飞机和地面之间有软管毗连,无人乘坐。

  托马斯爱迪生也参与过直升飞机的发现,他曾参与设立了一个1000 美元的发现基金,用来奖励成功造出直升飞机的人。爱迪生本人设想的原型从未成起飞过,还曾在动力试验中发生了变乱,烧伤了一名工人。

  1907 年,在莱特兄弟的“飞翔者号”第一次动力飞翔四年后,法国人保罗科尔尼坐着让本人设想制造的直升机,第一次不变分开地面。这架机械被公认为直升飞机的降生。

  这架直升机有两个6 米直径的旋翼,摆布并排陈列,朝分歧的标的目的扭转来抵消扭转发生的力矩,在空中连结不变。直升飞机安装了一台法国Antoinette 公司出产的24 马力的汽油内燃机供给动力,驾驶员就坐在策动机后面,位于两个旋翼之间。

  但法国工程师保罗科尔尼的这架直升机仅仅是分开地面悬停过罢了,它并不克不及线 日,保罗科尔尼驾驶这架直升机分开地面2 米摆布,维持了不到一分钟的飞翔。后来的研究证明,这架直升机现实上贫乏需要的节制设备,它没有法子转向或是朝着某个标的目的前进。

  在1907 年试飞成功之后,保罗科尔尼也放弃了这个设想,之后也没有在直升机上有什么冲破,次要靠自行车制造维持生计。

  在真正的直升机之前,旋翼机被更早的投入利用:

  旋翼机和直升机的区别在于旋翼机的旋翼并没有策动机驱动扭转,这种飞机还有另一个螺旋桨供给向前的动力,旋翼会在飞机向前活动时被空气吹动扭转,同时供给升力。

  旋翼机布局比直升机简单,不克不及垂直起降,可是能供给比固定翼飞机更好的低速机能。

  世界上第一种具有成熟功能和可节制机能的直升机,1936 年降生的德国福克-沃尔夫Fw 61,就是基于Cierva C.30 旋翼机的道理设想的。

  福克-沃尔夫Fw 61/Wikipedia。Fw 61 的旋翼能够通过飞翔员前后鞭策把持杆,同步节制前后倾斜,飞机此时能够向前或向后飞翔。两个旋翼的角度能够通过节制杆摆布挪动节制,此时飞机就会向左或向右转向。别的,机尾那几片看上去和固定翼飞机很是雷同的尾翼能够通过脚蹬节制,能够在飞机前进时供给辅助空气动力节制。

  从外形上看,福克-沃尔夫Fw 61 和此刻常见的直升飞机区别有点大,它有两个三叶旋翼,摆布安插,机身就是另一种固定翼飞机Fw44 改装,机头上还有一个固定翼飞机那样的螺旋桨。

  但现实上,这架飞机的次要动力和节制都是由旋翼供给,机头上的螺旋桨次要作为低速和悬停时为策动机降温,供给的前进力量占比很小。

  福克-沃尔夫Fw 61 优良的机能遭到了德国军方的好评。它能够垂直起降,最高时速112 公里每小时,续航里程230 公里,升限3400 米。但在随后的第二次世界大战里,方才降生的直升机被认为缺乏实战能力,不管是福克-沃尔夫Fw 61 仍是更先辈的FA 223,都仅用来侦查、运输和医疗,没有大规模列装。

  现代直升机的样子1940 年代曾经确定,最大的挑战是把持

  总统特朗普的专机“海军陆战队一号”基于西科斯基“海王”直升飞机改装。

  西科斯基公司是世界上最主要的直升机制造商之一,它的创始人伊戈尔西科斯基也是现代直升机的发现者。

  1889 年,伊戈尔伊万诺维奇西科斯基出生在俄罗斯帝国境内,也就是今天的乌克兰基辅。大学教育之后,他在1914 年起头的第一次世界大战期间,作为工程师就起头参与固定翼飞机的设想。

  1917 年,西科斯基在俄国布尔什维克革射中被毒害,后逃往法国继续处置飞机制造工作。但1919 年一次大战竣事,没有当局继续赞助飞机工业,他移民前去美国。

  在美国,他投入了美国军方的订单中:第一架适用性军用直升机。

  西科斯基的VS-300 直升机开创了“单旋翼-尾桨”布局,这种布局沿用至今,是目前使用最普遍的直升机布局。

  所谓“单旋翼-尾桨”,这种直升机具有一个流线型的机舱,顶部安设一个大尺寸的旋翼,叶片数量不定;旋翼由一个策动机驱动,1950 年代以前多为内燃活塞策动机,之后的支流是涡轮轴策动机;策动机同时通过传动机构驱动一个位于飞机尾部,垂直安设的小型螺旋桨,叫做“尾桨”。

  尾桨是一个主要的发现,由于只需是由旋翼驱动的直升机,跟着旋翼的动弹,飞机遇天然发生一个令机身扭转的扭矩,若是没有抵消的布局,机身就会转个不断。尾桨能够抵消它。

  但单旋翼加上尾桨的布局更为简单。从VS-300 起头,几乎所有的直升飞机都利用雷同的机构进行节制:飞翔员两腿之间的周期变距把持杆(Cyclic Control),军用名为盘旋把持杆节制主旋翼平面朝肆意标的目的倾斜,就像打伞一样,此时直升机遇连结机头标的目的不变,同时向操作杆挪动的标的目的倾斜并前进。

  驾驶员座位旁有一个像汽车手刹一样的总距把持杆(Collective Pitch Control),军用名为集体操作杆,能够节制策动机的转速以及旋翼的倾角,以便让旋翼发生不等的升力,节制飞机上升和下降。

  驾驶员脚下还有两个脚蹬(Anti-torque Pedals),军用名为尾舵,次要节制尾桨的出力大小,让直升机天然发生的转矩节制机身扭转,从而节制机头的朝向。

  总而言之,直升机驾驶员需要两只手、两只脚一路工作,才能令直升机平稳飞翔。在现代直升机上,部门操作由计较机主动节制,减轻了直升机飞翔员操作的复杂性,但道理不变。

  比拟之下,固定翼飞机飞翔员就简单一些,他们虽然也需要四肢举动并用,但绝大部门固定翼飞机只需飞在空中,就处在一个天然不变的形态。就像在高速路上开车一样,飞翔员只需要握住把持杆,连结航向就能够。而直升机飞翔员节制的机械则是一个随时会朝着意想不到的标的目的活动的不不变物体,就像骑一辆自行车,需要时辰连结把持才行。

  之后的直升机有很多改良,但平安和进修成本限制了它的利用

  今天的直升机曾经具有不错的机能,目前,全世界飞得最快的直升机是韦斯特兰WG.13 山猫,1986 年创下了400.86 公里每小时的直升飞机飞翔速度记载。

  大部门直升飞机的巡航速度都在300 公里每小时上下,好比出名的西科斯基UH-60“黑鹰”直升机,巡航速度为301 公里每小时,而利用道理雷同的涡轮螺旋桨策动机的飞机,巡航速度至多500 公里每小时。

  对于不受道路影响、直线 公里的时速能够在城市里甩开任何汽车。

  直升机还有一种布局变体,这种布局变化大到美国联邦航空局曾经不认为它是“直升机”,而是“短距/垂直起降飞机”:波音-贝尔V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机。

  这种飞机安装两台摆布并列的涡轮轴策动机,和两幅相对较小的三叶旋翼。在起飞阶段旋翼向上,飞机以直升机的姿势起飞;两台策动机能够同步扭转,在起飞过程中逐步转向朝前的标的目的,飞机也逐步改变成保守飞机的姿势,升力也次要由机翼部门供给。

  V-22 具有其他直升机不具备的机能,他能照顾最多9 吨载荷,以跨越440 公里每小时的速度巡航,航程1600 公里以上,这是通俗直升机完全不具备的机能劣势。

  从最后的西科斯基VS-300 到今天的鱼鹰,直升机根基道理没变,但手艺程度曾经提拔了良多。

  今天的直升机虽然还需要踏板、把持杆一路操作,但曾经变成了计较机辅助节制。以V-22 鱼鹰来举例,当驾驶员操作两腿之间的盘旋把持杆时,虽然飞机仍然会跟着节制杆改变飞翔标的目的和姿势,但这个过程是计较机协调了标的目的舵、策动机升力以及旋翼迎角一路输出的操作。

  但有一件工作没有变,就是直升机的平安性。

  相对于固定翼飞机,直升机最大的劣势在于垂直起降。这个特征答应这种飞机只需有一片空位就能够起降,能够在固定翼飞机不具备前提的处所工作。好比在方针上空以肆意高度悬停,在山顶起降,以至倒退,从而完成救援、人员和配备投送、定点察看等工作。

  与此同时,直升机由于更接近地面,比固定翼飞机更容易面对危险。作为民用用处,容易碰着树木、大楼和电线等妨碍物;作为军用,直升机施行的使命以低空飞翔为主,脱险时成员底子没有前提展开下降伞。同时,接近地面的飞翔意味着空气动力前提更为复杂,会呈现例如地面效应、涡环、叶片失速、尾桨失效等问题,这个时候直升机难以节制,只能坠地。

  突袭本拉登居处时,美国特种部队的一架直升机坠毁,并不是由于遭遇抵当,而是由于悬停时高暖和高墙影响了旋翼发生的气流。虽然它的飞翔员身经百战,但直升机仍是失控迫降。

  戎行能够承受变乱和人员伤亡。但民用范畴纷歧样,一次恶性变乱就能够毁掉一个生意。

  1950 年代起头的直升机通勤办事,毁于三次恶性变乱

  1956 年,纽约有一家名为“纽约航空”的公司,测验考试推出了直升飞机通勤办事,从曼哈顿中转纽约肯尼迪机场的按期航班。

  纽约的两座机场离市区较远,这种办事的对象是那些需要快速从纽约闹市区前去机场的人。这种“飞翔公交车”一天飞翔数班,全程仅需要10 分钟,票价相当廉价,仅相当于今天的40 美元。

  1960 年代,跟着纽约曼哈顿岛上成立了新的直升飞机机场,纽约航空的直升飞机间接下降在东船埠的直升飞机机场,这里距离曼哈顿下城和华尔街只要一步之遥。1964 年,从纽约市的肯尼迪机场到纽瓦克机场之间每天有32 班直升飞机航班,前往市区有33 班直升飞机航班。

  但好景不长。

  1963 年10 月14 日,一架纽约航空的波音BV 107-IIVertol 双旋翼直升飞机从肯尼迪机场经华尔街飞往纽瓦克机场途中发朝气械毛病坠毁,6 人丧生。

  1977 年5 月16 日,纽约航空一架西科斯基S-61L 直升飞机正在曼哈顿岛中城的泛美大厦楼顶机场停靠时发生侧翻,动弹的旋翼就地杀死四人,掉落的叶片还砸死了大厦楼下一名行人。变乱发生之后,泛美大厦楼顶的直升机停机坪永世破产。

  1979 年4 月18 日,纽约航空一架西科斯基S-61L 直升飞机从纽瓦克机场起飞时尾桨断裂,飞机从45 米空中坠落地面,3 人灭亡,13 人轻伤。

  此次变乱之后一个月,纽约航空申请破产。

  后来,特朗普航空试图重启这个营业。1989 年,特朗普航空起头用三架西科斯基S61 直升飞机与两架波音234 双旋翼直升飞机,在纽约拉瓜迪亚机场和华尔街之间供给按期航班,每天9 班,票价199 美元。

  可是特朗普赶上了1990 年海湾和平带来的油价飞涨,航空火油同样来自石油,1992 年,特朗普航空因业绩欠安被收购改名,航班停飞。

  跟着无人驾驶和电动车的到来,一批公司从头构思城市里的飞翔通勤

  2016 年,Uber 颁布发表了一个名为“Uber Elevate” 的飞翔车打算,打算在闹市区和郊区之间供给“飞翔出租车”的办事。2016 年4 月,Uber 颁布发表它的飞翔车将在2020 年之前进入迪拜和美国达拉斯两座城市,2017 年11 月,Uber 又颁布发表将进入美国洛杉矶,还打算和NASA 一路,开辟一个“空中出租车”的办理系统。

  Uber 飞翔车到底什么样子,其实此刻还完全没有头绪。不外从目前做着同类研究的公司来看,它得是无人电动直升机。

  航空巨头空中客车客岁发布了一份“无人驾驶空中出租车”的打算“Vahana”,还发布了概念图。这架飞机将具有八具电动螺旋桨策动机,而且安装在两组“倾转旋翼”上。飞机能够搭载一小我垂直起飞,升空之后策动机转向朝前,飞机平飞,之后能够垂直下降。在碰到危险环境时,飞机遇弹出一个下降伞带走乘客。

  德国草创公司Volocopter 走得更远些。9 月份,他们在迪拜举行了一场试飞,一架看上去就像是放大版遥控玩具的飞机,装有18 片旋翼,能够以每小时30 英里的速度飞翔30 分钟。

  为了应对飞翔毛病,飞机还配有备用电池,即便碰到最蹩脚的环境,飞机上还无为乘客预备的下降伞。这家公司目前曾经获得2500 万欧元的投资。

  中国公司在这个方面也有动作。7 月份,吉利颁布发表要买一家美国飞翔汽车公司Terrafugia,上周两家公司正式签了收购和谈,和谈没有发布买卖的价钱,可是发布了新公司的人员录用和产物打算。吉利暗示,将全力支撑Terrafugia 的飞翔汽车打算。

  吉利采办的Terrafugia 公司。他们在2014 年推出了一款飞翔汽车,这种车看上去就像是短粗版的小型私家飞机,只不外机翼能够折叠,车身能够缩小到答应在路上行驶的程度。

  这种飞翔汽车还需要滑行才能起飞,换句话说,它其实只是一架体积较小的电动飞机。Terrafugia 的愿景是在将来几年内推出和Uber、空中客车很是雷同的垂直起降飞翔汽车。在官方网站上,枚举了这种打算中的飞翔汽车各类参数,但最环节的动力部门仍然是语焉不详。

  贸易公司卷土重来是由于新手艺。起首是电动化。

  过去,绝大部门直升机利用涡轮轴策动机,这种策动机机能强劲同时效率也不错,但乐音庞大,并且需要专业人员屡次维护。但Uber 和空中客车等公司提出的将来“空中汽车”概念,利用电动机的设想能够改善这个问题。

  电动机的体积、分量和乐音都比涡轮轴策动机小得多,他们之间的区别就像大疆遥控无人机和喷气式客机那样较着,一台电动无人机能发出的最大乐音,就是旋翼拍动空气发出的声音。

  由于电动机体积更小,将来的“飞翔汽车”能够比此刻的直升机体积更小,布局更简单,同时安装更多的旋翼和策动机。过去,一台直升机最多两个旋翼,基于涡轮轴策动机的传动布局,旋翼越多布局越复杂。但电动机没有这个问题,能够每一个旋翼就是一台零丁的电动机,目前展出的原型机曾经有良多4 旋翼、8 旋翼以至更多。

  如许一来,直升飞机的平安问题能够处理一部门:当旋翼数量足够多的时候,一台策动机失效就不再是“黑鹰坠落”那样的灾难性变乱,飞机仍然能够平安着陆。

  同时,主动驾驶手艺的成长抹除了直升机驾驶员培训的问题。

  过去,一架直升机至多需要一位驾驶员,在直升机驾驶员稀缺的环境下这本身就是问题,并且在建筑稠密的城市中飞翔,人类的感官也许是不敷顺应复杂的飞翔前提的。但计较机手艺的成长能够让将来的电动直升机完全无人驾驶,乘客只需输入地址就行。

  可是,“空中汽车”仍然不会在短时间内出此刻你的糊口里

  最底子的是电池问题。现阶段,电动汽车的电池问题还远远没有处理,大部门电动汽车选择了300 公里如许一个折衷的续航里程,来均衡充电时间与电池分量。少数电动汽车,好比特斯拉,选择装上大容量电池来包管续航。

  但在飞机上,“堆电池”是完全不成行的。汽车上装更多的电池,电动机仅仅在加快时才会为拖着电池走付出更多电力。但在飞翔中,电池分量的影响更大。

  目前没有一个公司拿出关于续航的包管。飞翔中可能碰到气候问题、冬天电池机能也会受影响。在北京如许的大城市,航程若是低于150 公里,根基飞去机场就不克不及包管回来了。而大容量电池充电是很慢的。若是载两人飞一次就得充电,它一天也就飞不了几回,间接导致成本的上升。

  此外泛美大厦顶上的变乱证明,城市里的飞翔交通东西义务非分特别严重,由于任何变乱可能城市殃及行人和建筑。

  虽然Uber 等公司申明,将来的飞翔交通东西城市具有螺旋桨,能够平安下降,但一旦出变乱这些飞车最终都需要落地,而垂直起降的飞机容错空间很小,在建筑稠密的城市中发生不测将是灾难。

  另一个问题是成本。

  1990 年代“特朗普”航空的失败,证了然一件事:时间没那么值钱。即便在纽约曼哈顿如许的城市,华尔街的银里手们也不大需要为前去机场节流一个小时的时间。

  此刻就更不需要了。在人人联网、飞机都在普及WiFi 的此刻,人们对通勤时间的要求更低了。

  但直升机的电动化无机会让目前曾经在用直升机的一些行业受益。

  法律部分说不定能够依托电动直升机改变反映速度。今天每个城市都有特警队,全副武装处理暴力犯罪。但受限于路况,他们很难立即赶到现场。目前更多是碰命运一样开车在城市中巡查。

  少数城市,好比面临可骇袭击要挟的伦敦,此刻间接用V-22 鱼鹰运输陆军特种部队反制可骇袭击。但这成底细当昂扬,平均飞一小时要花8.3 万美元。他们不会由于一般的暴力事务出动,哪怕生命遭到要挟。

  免除驾驶员和昂扬维护费用之后,雷同《少数派演讲》里差人从天而降,像蝙蝠侠那样总能立即赶到现场成为可能。

  过去,民用直升机做医疗运输是次要功能之一。在将来,廉价的电动直升机由于能够节流飞翔员和维护人员,从而价钱更低,普及到更多病院。

  此刻,也许只要心脏移植的病人才思愿花良多钱“享受”直升机医疗办事。将来,也许城市中严峻车祸的伤者也能够被快速送往病院保住人命。

  这些都是能够承受较高成本来换取时间的机构。

  避开交通通勤这事,在电池手艺有什么冲破之前是希望不上了。

  题图/美国空军

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